设备简介
·根据产品接口进行扩展;
·模拟产品输入，通道可按需求扩展;·检测电平输入阈值及阻抗;
.lo保护电流测试;
·单机通讯和级联功能测试;.自动判断产品输出的平衡度;
·自动检测检出缺码段,反装,暗影,亮度偏暗等显示功能;
·可检测驱动器电流输出(U,V,W)的电压,电流,功率，THD等电参数值;
可实现对伺服编码输出差分脉冲计数A,B,Z相进行计数并自动判断;
自动测试系统示意图
测试项目
序号 | 测试对象 | 测试项 | 测试方法 | 判定标准 |
1 | 散热风扇 | 启动和停止 | 1. 将风速仪对准风扇 | 风速仪读数应在预定范围内 |
2 | 7段码LED显示 | 显示不同字符 | 驱动器分别控制显示0~7 | LED显示正确值 |
3 | USB | 基本电性能 | 测试装置连接USB，读取5V电源电压和电流 | 5V电源电压应在预定范围内，电流应小于预定范围。 |
4 | USB | 电源短路保护 | 1. 短接USB5V电源，读取5V电源 | 1. 短接时，电流应小于预定值 |
5 | USB | 连接状态 | 1.断开USB，上电，测试装置和驱动器判断USB连接状态。 | 1. 驱动器和测试装置都应能正确判断USB连接状态。 |
6 | USB | 数据读写 | 1. 读取软件版本 | 软件版本号和读回的驱动器编号应正确。 |
7 | 控制交流电源（L1C/L2C) | 阈值电压 | 逐渐增大电压，记录驱动器能进入工作状态的输入电压。 | 工作临界电压应小于预定值 |
8 | 控制交流电源（L1C/L3C) | 待机电流 | 记录在220V输入时，待机情况下电流值。 | 待机电流应小于预定值。 |
9 | 动力交流电源(L1/L2) | 上电 | 1.接通前，保证母线电容电压低于 | 1. 充电时间应在预定范围内。 |
10 | 动力交流电源(L1/L2) | 自然放电 | 断开后，待机状态下，记录直流母线电容放点到指定电压下的时间。 | 放电时间应在预定范围内。 |
11 | 动力交流电源(L1/L2) | 工作放电 | 断电后，UVW持续输出指定电流情况下，记录直流母线电容放点到指定电压下的时间。 | 放电时间应在预定范围内。 |
12 | 放电电阻 | 连接状态 | 1. 断开放电电阻连接，驱动器判断连接状态 | 驱动器应能准备判断连接状态。 |
13 | 放电电阻 | 工作状态 | 连接放电电阻的情况下 | 1. 驱动器应能准备判断连接状态。 |
14 | 电机电源（UVW） | 待机状态 | 驱动器使能后，输出零电源。驱动器和测试装置读取三相电流。 | 三相电流均应小于某个预定值。 |
15 | 电机电源（UVW） | 负载状态 | 驱动器使能后，输出指定频率指定幅值电压，驱动器和测试装置读取三相电流。 | 1. 三相电流频率误差应在预定范围内。 |
16 | 电机电源（UVW） | 短路保护 | 1、驱动器使能后，输出指定频率指定幅值电压，使其中两相短路。 | 驱动器应触发过电流硬件保护。 |
17 | EtherCAT | 连接状态 | 1.断开EtherCAT，上电，测试装置和驱动器判断USB连接状态。 | 测试装置和驱动器均应能准确识别连接状态。 |
18 | EtherCAT | 数据读写 | 对某个变量进行读-写-回读操作 | 读回数据应正确。 |
19 | 编码器 | 基本电性能 | 测试装置连接编码器，读取5V电源电压和电流 | 5V电源电压应在预定范围内，电流应小于预定范围。 |
20 | 编码器 | 电源短路保护 | 1. 短接编码器5V电源，读取5V电源 | 1. 短接时，电流应小于预定值 |
21 | 编码器 | 连接状态 | 1.断开编码器，上电，测试装置和驱动器判断USB连接状态。 | 驱动器均应能准确识别连接状态。 |
22 | 编码器 | 数据读写 | 读写编码器内电子铭牌信息。 | 电子铭牌信息能正确读取、修改。 |
23 | EEPROM | 数据读写 | 读写EEPROM内数据 | EEPROM数据能正确读取、修改。 |
24 | 内置温度传感器 | 温度读取 | 上电后读写初始温度 | 初始温度应在预定范围内 |
25 | 内置温度传感器 | 温升读取 | 驱动器以指定负载工作指定时间后，读取温度 | 温升值应小于预定值。 |
26 | 数字量输入 | 输入极性 | 输入公共端分别接30V和0V，各通道接测试装置高低信号。 | 不同的输入公共端接入情况下，驱动器读取到正确输入。 |
27 | 数字量输入 | 高速输入限流 | 针对高速通道测试输入限流 | 电流应小于预定值。 |
28 | 数字量输入 | 输入阈值 | 测试装置调整各通道输入电压值，记录驱动器获取到输入电平翻转的电压。 | 输入阈值应在预定范围内。 |
29 | 数字量输入 | 输入阻抗 | 各输入通道输入高电平，测试装置测试输入电流。 | 电流应小于预定值。 |
30 | 数字量输入 | 输入响应 | 对快速输入通道，测试脉冲响应 | 驱动器接受到相同数量的脉冲。 |
31 | 数字量输出 | 输出极性 | 输出公共端分别24V和0V，驱动器在各通道输出高低电平。 | 不同的输入公共端接入情况下，测试装置能读取到正确输出。 |
32 | 数字量输出 | 输出能力 | 驱动器数字量输出端接标准负载，驱动器在各通道输出高低电平。 | 测试装置在各输出通道读取到的输出电流应在预定范围内。 |
33 | 数字量输出 | 短路保护 | 1、短接驱动器数字量输出，各通道输出高电平。 | 测量各输出通道输出电流，应小于预定值。 |
34 | 高速差分脉冲输入 | 脉冲输入 | 1.选取三种脉冲输入方式，测试装置按照最高允许频率输出一定长度的脉冲。 | 驱动器应能正确获取脉冲长度。 |
35 | 低速OC脉冲输入 | 脉冲输入 | 选取三种脉冲输入方式，测试装置按照最高允许频率输出一定长度的脉冲。 | 驱动器应能正确获取脉冲长度。 |
36 | 脉冲输出 | 脉冲输出 | 驱动器按照最高允许频率、和最小Z脉冲宽度，输出一定长度的A/B/Z脉冲。 | 测试装置应能正确读取到输出脉冲数和Z脉冲数。 |
37 | RS485 | 数据读写 | 1. 通信波特率115200 2. 读取软件版本 4．修改写入变量 5. 读回校验 | 1. 读写用于测试的变量应正常，数据正确。 |
38 | ABZ编码器 | 基本电性能 | 测试装置连接编码器，读取5V电源电压和电流 | 5V电源电压应在预定范围内，电流应小于预定范围。 |
39 | ABZ编码器 | 电源短路保护 | 1. 短接编码器5V电源，读取5V电源 | 1. 短接时，电流应小于预定值 |
40 | ABZ编码器 | 连接状态 | 1.断开编码器，上电，测试装置和驱动器判断USB连接状态。 | 驱动器均应能准确识别连接状态。 |
41 | STO | 工作状态 | 1、连接STO端子，上位机无错误报警，驱动器可正常使能 2、断开STO端子，驱动器掉使能，不连接STO端子无法使能 |
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您好！上述产品资料仅列举部分主要测试功能，设备全部支持的项目不在此处详细列举，
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